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VDSR定位案例

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VDSR定位案例


VDSR定位案例

定位要求:

流程:運動平臺抓取產品到達相機拍照點,VDSR通過以太網把產品的坐標值發送給外部設備,外部設備根據坐標值調整運動平臺,把產品準確放到治具中。
精度:0.03mm


VDSR定位案例


定位參數:

相機:130萬

相機分辨率:1280*1024

視野:20mm*16mm

精度:20mm/1280pixel=0.0156mm/pixel<0.03mm 滿足精度要求

相機標定:

通過兩點標定,把圖像畸變以及相機安裝角度進行矯正,

相機由圖像坐標系轉換成世界坐標系。

定位模板制作:

提取產品的外輪廓作為模板


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